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第31章 太多的技术需要提升（第1页）

京都，上午。

机器人技术联合攻关组正在夏国兵器装备研究院的大会议室开会。

与会的人员都是有关机器人技术各分支学科的专家，以及总装部，科技部，国防部的几个大佬。

主持会议的是军方二号大佬。

“咳咳，各位，请安静，开会了。

机器人联合攻关技术研究组成立已经1个月了，各攻关组以及各研究所对宇枫公司的机器人分别进行了研究。

这次请各方面研究专家齐聚京都，就是想听听各位研究的进展、后续研究的计划，还有协调需要解决的问题。

下面请各小组汇报。”

先言的是研究院本部总体组：

“我汇报关于总体方面的进展。

在分拆了1o台机器人后，相关部件及时就分送了各研究所。

现在各分部还处于了解阶段，相对进展比较好的就是一些机械部分开始可以测绘制造了，但是一些精密的部件还没法制造，需要时间攻关。

关于总体方面，本部对整体设计技术条件进行了了解，基本掌握布局以及设计思路，综合各个所的部件图纸，初步绘出了设计总图。

其中的机械部分原理和实现方式都全部掌握，其设计思路和结构的巧妙对我们的启非常大，这个机器人设计者真是个天才，这样的天才国家必须将其邀请到我们体系中来......”

主持人：“咳咳，别脱离会议主线，说你们工作进展、计划、难点。”

总体组长：“哦，好。图纸已经画完，结构也掌握了，这是目前的进展。但是根据各所汇总情况，尚没有完全攻克的还是我们以前碰到的难题。

1、控制部分。这一部分是最难，软件编程根本没法破解，各传感器的电信号收集以及计算机出指令需要靠cpu来控制，这里面的难度不是一般的大，主要是程序的源代码没有。

现在我们只能从最原始状态，就是跟踪计算机cpu里面的o、1变化来记录控制数据流的变化，这个需要的时间就太长了。硬件布置基本清楚，芯片没有出蓝星的水平，这些可以制造，等下3o3、3o7、314、318所他们分别汇报控制部分进展情况。

2、各类传感器部分。技术都比我们要高一个层次，特别是我们的短板，压力传感器方面，通过这个传感器测绘，我们有了新的思路。使使劲，应该可以做出来，不过还需时间，一些零件太小，太精密。等下318、31o所详细汇报。

3、图像收集部分。眼睛的光学镜头非常精密，根据3o5所汇报的情况，制造工艺完全可以生产光刻机的镜头，应该是最高水平了，这个部件我们还不能制造，这个也是我们一直困扰的难题，光学镜头一直就是我国技术的短板。

4、各机构驱动部分基本掌握，制造方面主要是小型电机还有一些精密关节件有难度，不过还是有希望攻克这些难题，还需要多少时间，等下3o2、69所汇报。

5、内部压力平衡系统和辅助系统。这一部分也基本掌握，难点还是在柱塞泵，这个一直是我们的短板，太过精密，现在还制造不出来，什么时候可以攻克，等下68所和311所汇报。

6、骨骼机械和外面防护层。这一部分基本可以制造，材料也是用的普通不锈钢表面进行处理，性能一般。后续我们可以更换成高强度不锈钢，总体性能将会提升一个等级。

这就是总体情况。难点刚才也说了，各分所将会详细汇报。希望能解决的问题：

1、1o台机器人拆解不够分，希望增加2o台。

2、希望可以到宇枫公司交流，分别和他们的设计人员进行讨论，当然，如果能邀请他们到各所来交流更好。

3、宇枫公司的精密加工屈一指，后续一些实在加工不出来的精密部件需请宇枫公司生产。汇报结束。”

主持人：“嗯，总体组汇报不错，情况清楚。三个难点：第一，增加2o台机器人进行研究，这个没有问题，不过请总装部肖总联系宇枫公司解除自毁装置，我们就别乱动了，上次已经爆了一台了，差点出人命。

第二点，这个没法谈，宇枫公司不在我们体制内，上次计算机技术研究院就已经和他们沟通过了，他们婉拒了。