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第10章 争抢（第2页）

李泰如笑着说道：“不过这小子学东西实在是太快了，很多技术水平已经过我了。”

听到这话，朱毅教授和他身后这些学生此时都是震惊地看向了张君正。

这位传说中的国宝级大师竟然说出这个张君正技术水平过自己的话来，这可不是什么场面话了！

“这还是老爷子您教得好。”

张君正笑着对李老爷子说道。

“这个是你们两个设计出来的磁悬浮轴承？”

朱毅教授此时看向了这个简易测试台上的磁悬浮轴承问道。

刚才朱毅教授跟马天民主任进来后，杨阳便停止了测试。

“是的。”

张君正随即开口说道：“这种磁悬浮轴承是我跟我跟杨阳按照交叉反馈控制技术路线进行设计的，我们编写了这种交叉相位补偿算法，能够实现对轴承的提前控制，刚才测试的时候证明这个控制算法起作用了，没有出现这种高飞轮转子因为陀螺效应导致章动模态失稳的情况。”

朱毅教授听到张君正的话之后眼中露出惊喜神色，“让我看看你们磁悬浮轴承的电路设计图。”

杨阳连忙从旁边的文件架上面取过来了磁悬浮轴承控制系统的电路设计图纸。

朱毅教授随即仔细地翻看着电路设计图纸，他看得非常仔细，当他看到图纸当中在pd控制器的外围电路上特地加入了低通滤波器和高通滤波器对章动信号和进动信号进行了分离的电路后眼中顿时闪过了亮光！

“妙呀！”

朱毅教授有些激动地看着张君正说道：“你是怎么想出这种控制技术思路的？”

“这也是被逼出来的。”

张君正开口说道：“在设计这个轴承之前我查看了鲁棒控制和滑模控制这些技术的理论文献资料，觉得这些控制技术算法很复杂，都需要数字处理器实现，工程量很大，所以我选择用简单的pd控制器加外围电路来进行控制，这样开起来很容易。”

“你设计的这个控制技术方案非常具有创新意识呀！”

朱毅教授兴奋地看着张君正说道：“你设计的这个磁悬浮轴承就可以写多篇高等级的论文，也可以申请多项技术专利了。”