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时代楷模颁授仪式结束,秦川将自己的精力全部投入到外骨骼动力辅助执法装甲的制造工作。
另外,在花费了大量的心思后,他也终于将充当执法先锋的军用无人机械犬设计研完成。
机械犬在动力系统和机械骨架选用方面,其实和外骨骼动力辅助甲相同。
都是使用动态电池供给输出能量,使用轻质但坚固的钛合金与碳纳米管复合材料作为骨架。
这样在保证其拥有极致结构强度的同时,还拥有非常高的敏捷性。
它的动力伺服系统也极度类似于真实犬类的骨骼运动方式。
除了可以实现高效灵活的机动外,还能在复杂的城市楼道以及山地环境中作战。
但这些其实都不是机械犬在设计研中遇到的最大困难。
相比于工程机械等问题,想要让机械犬拥有极高的“智能性”
,甚至像真正的军犬一样聪明,最重要的还是让其能够有效的探测、识别目标!
因为只有探测外加识别比对后,它才能够计算并做出正确的判断和指令!
但这个要求,却是传统的固态激光雷达压根无法做到的!
传统固态激光雷达的测距方式非常的简单,就是通过射出去的激光信号的飞行时间长短,来判断两个物体之间的距离。
但是这种固态激光雷达的抗干扰能力太弱了。
如果在海面起了大雾,或者在岛礁下起了大雨,那很容易让机械犬成为“瞎子”
,进入到瘫痪状态。
甚至更加有可能生一定概率的误判。
除此之外,传统的固态激光雷达也根本无法帮助机械犬跟踪锁定一个敌方单位。
这是由这种雷达的工作原理所注定的。
它能现和判断前方的障碍物,但是却根本无法判断移动目标跑的到底有多快。
这就会导致机械犬面的机枪根本无法对快的机械单位进行预瞄打击。
对于军用机械犬来说,无论抗干扰还是不能攻击移动目标,这都是非常难以接受的缺陷。
如果想要快解决这个问题的话,那便是再往机械犬面按照毫米波雷达等其它的探测识别仪器。
通过堆设备和配置的方式,让这些探测仪器互补,最终实现精准的探测和识别。
但是秦川在第一时间就将这种路线给否定了!
因为他要设计的“执法先锋”
需要面对颠簸复杂的舰船内和岛礁等环境,追求的是轻质喝灵活性。
要是把“执法先锋”
最后设计的很臃肿,绝对不符合他的预期。
所以秦川根据改装系统提供的技术基础,拆开传统的雷达,改变其减比、最大转,升级其光电编码器等零件,对机械犬的雷达进行全面的升级改造。
最终,在他的设计和改装下,一款全新的频相控阵多线全态势雷达被研出来。
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